Computer Vision (9 CFU)

Corso di Laurea Magistrale in Informatica

A.A. 2012-2013

Docente: Sebastiano Battiato

 Orario:  Martedi' e Giovedi' 10.00- 13.00 (AULA 24)

    :  

bulletProgramma del Corso e Modalità d'Esame
bulletProgetti SW
bulletIntroduzione
bulletCamera Calibration 
bulletStereo Vision  
bulletLaboratorio (Kinect) 
bulletEdge Detection e Hough Transform
bulletFeature Points: Corner, SIFT
bulletImaging Pipeline
bulletSegmentazione
bulletFace Detection 
bulletScene Classification
bulletVideo Tracking
bulletShape Analysis

Programma del Corso e Modalità d'Esame

Il corso si propone di approfondire teorie e tecniche specificatamente rivolte alla visione artificiale con una serie di applicazioni.

La prima parte del corso verterà su: Modelli di Formazione dell’Immagine, Filters and Features: Edges, Texture, Laplacian Pyramid,Corner Detection (Harris, …), SIFT(Teoria e Applicazioni), Tecniche di Segmentazione (Thresholding, Seeded Region Growing, Statistical Region Merging, ..)

La seconda parte del corso è dedicata allo studio di modelli probabilistici applicati alla Visione.Verranno infine  presentate una serie di applicazioni: CBIR Retrieval, Video Stabilization, ecc.

L'ultima parte del corso è dedicata  ad un tema "specialistico" d'approfondimento

 

Libri di testo

Letture consigliate

E. Trucco, A. Verri, “Introductory Techniques for 3-D Computer Vision”, Prentice Hall, 1998

G. Bradski, A. Kaehler, “Learning OpenCV Computer Vision with the OpenCV Library” O'Reilly Media, 2008;

Mubarak Shah, "Fundamentals of Computer Vision" (pdf), 1997

R. Hartley and A. Zisserman, “Multiple View Geometry in Computer Vision”, 2004;

D. A. Forsyth, J. Ponce, “Computer Vision a Modern Approach”, Prentice Hall PTR, 2002;

Richard Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Application, Springer 2010 (lnk)

Fondamenti di Image Processing - Guida teorico/pratica per l’elaborazione e la codifica di immagini digitali – ISBN: 88-88659-49-8 - EdiArgo 2006; (lnk1, lnk2, lnk3, lnk4)

Elaborazione delle Immagini Digitali - R.C. Gonzales, R.E. Woods – Pearson Italia 2008;

 

Modalità d'esame

Progetto SW personale  da concordare con il docente.

Prove in Itinere con esonero

Colloquio Orale comprendente la Demo del progetto

Progetti Software

          (pdf)
Torna all'inizio

Introduzione 

    Slides: (pdf)

Torna all'inizio

Formazione delle Immagini - Camera Calibration 

   

   Torna all'inizio

Stereo Vision

    Slides: (lnk)        

    Links: stereo datasets, Geometria Epipolare applet, Interpretazione geometrica della SVD


Torna all'inizio

Laboratorio (Kinect)

    Slides: ()

   

Torna all'inizio

Edge Detection e Hough Transform

    Slides: (pdf1, pdf2)

   

Torna all'inizio

Feature Points: Corner, SIFT e Texture

    Slides: ( pdf1, pdf2, pdf3

 

Torna all'inizio

Imaging Pipeline

    Slides: (pdf)

    Torna all'inizio

Segmentazione

    Slides: (pdf)

    Torna all'inizio

Face Detection

    Slides: (pdf)

    Torna all'inizio

BOF & Scene Classification

    Slides: (pdf, pdf)

    Torna all'inizio

Optical Flow &Video Tracking

    Slides: (pdf)

    Torna all'inizio

Shape Analysis

    Slides: (pdf)

    Torna all'inizio