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Computer Vision (9 CFU) Corso di Laurea Magistrale in Informatica A.A. 2012-2013 Docente: Sebastiano Battiato Orario: Martedi' e Giovedi' 10.00- 13.00 (AULA 24): Programma del Corso e Modalità d'EsameIl corso si propone di approfondire teorie e tecniche specificatamente rivolte alla visione artificiale con una serie di applicazioni. La prima parte del corso verterà su: Modelli di Formazione dell’Immagine, Filters and Features: Edges, Texture, Laplacian Pyramid,Corner Detection (Harris, …), SIFT(Teoria e Applicazioni), Tecniche di Segmentazione (Thresholding, Seeded Region Growing, Statistical Region Merging, ..) La seconda parte del corso è dedicata allo studio di modelli probabilistici applicati alla Visione.Verranno infine presentate una serie di applicazioni: CBIR Retrieval, Video Stabilization, ecc. L'ultima parte del corso è dedicata ad un tema
"specialistico" d'approfondimento
Libri di testoLetture consigliateE. Trucco, A. Verri, “Introductory Techniques for 3-D Computer Vision”, Prentice Hall, 1998 G. Bradski, A. Kaehler, “Learning OpenCV Computer Vision with the OpenCV Library” O'Reilly Media, 2008; Mubarak Shah, "Fundamentals of Computer Vision" (pdf), 1997 R. Hartley and A. Zisserman, “Multiple View Geometry in Computer Vision”, 2004; D. A. Forsyth, J. Ponce, “Computer Vision a Modern Approach”, Prentice Hall PTR, 2002; Richard Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Application, Springer 2010 (lnk) Fondamenti di Image Processing - Guida teorico/pratica per l’elaborazione e la codifica di immagini digitali – ISBN: 88-88659-49-8 - EdiArgo 2006; (lnk1, lnk2, lnk3, lnk4) Elaborazione delle Immagini Digitali - R.C. Gonzales, R.E. Woods – Pearson Italia 2008; Modalità d'esameProve in Itinere con esonero Colloquio Orale comprendente la Demo del progetto Progetti Software(pdf)Torna all'inizioIntroduzioneSlides: (pdf) Torna all'inizioFormazione delle Immagini - Camera Calibration Stereo VisionSlides: (lnk) Links: stereo datasets, Geometria Epipolare applet, Interpretazione geometrica della SVD Torna all'inizioLaboratorio (Kinect)Slides: ()
Torna all'inizioEdge Detection e Hough Transform
Feature Points: Corner, SIFT e Texture
Torna all'inizioImaging PipelineSlides: (pdf) SegmentazioneSlides: (pdf) Face DetectionSlides: (pdf) BOF & Scene ClassificationOptical Flow &Video TrackingSlides: (pdf) Shape AnalysisSlides: (pdf) | |