Computer Vision (9 CFU)
Corso di Laurea Magistrale in Informatica
A.A. 2011-2012
Docente: Sebastiano Battiato
Orario: Martedi' e Giovedi' 10.00- 13.00 (AULA 24)
Incontro studenti Aziende Giorno 12 Aprile 2012 (pdf) (slides)
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Programma del Corso e Modalità d'Esame
Il corso si propone di approfondire teorie e tecniche specificatamente rivolte alla visione artificiale con una serie di applicazioni.
La prima parte del corso verterà su: Modelli di Formazione dell’Immagine, Filters and Features: Edges, Texture, Laplacian Pyramid,Corner Detection (Harris, …), SIFT(Teoria e Applicazioni), Tecniche di Segmentazione (Thresholding, Seeded Region Growing, Statistical Region Merging, ..)
La seconda parte del corso è dedicata allo studio di modelli probabilistici applicati alla Visione.Verranno infine presentate una serie di applicazioni: CBIR Retrieval, Video Stabilization, ecc.
L'ultima parte del corso è dedicata ad un tema
"specialistico" d'approfondimento
Libri di testo
Letture consigliate
E. Trucco, A. Verri, “Introductory Techniques for 3-D Computer Vision”, Prentice Hall, 1998
G. Bradski, A. Kaehler, “Learning OpenCV Computer Vision with the OpenCV Library” O'Reilly Media, 2008;
Mubarak Shah, "Fundamentals of Computer Vision" (pdf), 1997
R. Hartley and A. Zisserman, “Multiple View Geometry in Computer Vision”, 2004;
D. A. Forsyth, J. Ponce, “Computer Vision a Modern Approach”, Prentice Hall PTR, 2002;
Richard Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Application, Springer 2010 (lnk)
Fondamenti di Image Processing - Guida teorico/pratica per l’elaborazione e la codifica di immagini digitali – ISBN: 88-88659-49-8 - EdiArgo 2006; (lnk1, lnk2, lnk3, lnk4)
Elaborazione delle Immagini Digitali - R.C. Gonzales, R.E. Woods – Pearson Italia 2008;
Modalità d'esame
Prove in Itinere con esonero
Colloquio Orale comprendente la Demo del progetto
Progetti Software
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Introduzione
Slides: (pdf)
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Formazione delle Immagini - Camera Calibration (a cura del dott. Rustico)
Slides: (pdf1 , pdf2) Appunti sulle parti 2 e 3 (pdf)
Stereo Vision (a cura del dott. Rustico)
Links: stereo datasets, Geometria Epipolare applet, Interpretazione geometrica della SVD
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Laboratorio (Kinect)
Slides: (pdf)
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Edge Detection e Hough Transform
Feature Points: Corner, SIFT e Texture
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Imaging Pipeline
Slides: (pdf)
Segmentazione
Slides: (pdf)
Video Stabilizzazione Digitale
Slides: (pdf)
Scene Classification
Slides: ()
Video Tracking
Slides: (pdf)
Shape Analysis
Slides: (pdf)